「ROii」の外観（実際の車両と一部異なる）
兵庫県豊岡市は11～12月にかけて、城崎温泉街で自動運転バスの実証運行を実施する。運賃は無料で、平日を中心に20日間程度運行。市民の移動手段や外出機会を維持するための次世代モビリティとして、自動運転技術の本格導入を目指す。
同事業は、観光庁の「オーバーツーリズムの未然防止・抑制をはじめとする観光地の面的受入環境整備促進事業」に採択。豊岡市を事業主体に、プロジェクト全体の企画調整は兼松、運行業務のオペレーターは全但バスが担当する。このほか協力団体として、城崎温泉観光協会、城崎温泉旅館協同組合、城崎このさき100年会議、湯のまち城崎が名を連ねる。
投入車両は、自動運転技術を有する韓国のＡ2Ｚ社が製造した11人乗りの「ROii（ロイ）」。国内初上陸・初走行となる車両で、特定条件下で完全自動運転が可能になる「レベル4」での自動運転を目指すシステムを搭載している。
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